1.液压驱动行走装置优缺点
优点
1）相比于机械传动布局较灵活，受机械结构限制小，可以实现轮驱动，为履带变距提供方便；
2）可实现各种变量控制方式，调节范围较宽，调节特性较好，低速稳定性好；
3）闭式系统当液压驱动泵排量变为0时，马达变为泵工况，反拖系统，因泵排量为0，反拖系统高压腔高压油只能通过系统主溢流阀流到低压腔，因此闭式系统本身具备行走制动功能，制动扭矩等于驱动扭矩（几百到上万牛米），因此制动不会引起部件磨损；
4）功率密度比很高（是电传动、机械传动3-5倍左右）；
5）因排量改变方便，闭式系统自带制动功能，因此操作舒适性好，调速、换向方便，低速稳定性好（低速能达到几转每分钟）；
6）与电结合方便进行远程、遥控控制。
缺点
1）元件精密度较高，成本较高；
2）稳态传动效率较低（闭式行走传动系统效率在35%-65%左右，开式行走系统在20%-50%左右），因此不适宜长距离行走；
2.液压驱动行走装置应用场合
根据上文分析的液压驱动行走装置可以看出。
1)调速、换向比较频繁的设备，要求低速稳定性比较好的设备，例如叉车、推土机、装载机、震动压路机、飞机牵引车、平地机等等；
2）机械设备形态复杂，发动机到驱动轮或者履带距离比较远且曲折，输入输出端比较多的场合，例如收获机械、摊铺机、平地机、同步驱动挂车，集装箱跨车；
3）对操作舒适性比较高的设备，例如园艺拖拉机，割草机等；
4）需要对行走驱动装置进行远程、遥控控制的，或者需要在几个不同位置同时控制设备行走，例如抢险救援车、高架作业设备等等。
3.行走装置用闭式行走液压系统与开式行走液压系统区别
闭式行走液压系统优点
1）闭式系统占用空间小，便于安装在空间有限的行走机械上；
2）闭式系统效率高于开式系统；
3）闭式系统本身具备行走制动功能，且制动力矩等于驱动力矩；
闭式行走液压系统缺点
1）系统易发热，对补油冲洗回路要求较高，损失了一定的功率；
2）一台液压驱动泵通常只能控制一个用户（比如回转，绞盘），或者一组相同作用用户（比如行走）。
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